PXEP-CN
EtherCAT 모션 컨트롤러
제품 개요
PXEP-CN은 당사 독자 개발한 펄스 생성 소프트웨어 "PGS"를 탑재한 EtherCAT 통신 대응 마스터로, 다기능 모션 컨트롤 보드입니다. PCI Express/USB 인터페이스를 지원합니다.
제품 특징
EtherCAT 통신 메인 디바이스
EtherCAT 통신 대응 메인 디바이스(마스터 보드)입니다. PCI Express에 더해 USB 접속에도 대응합니다.
31축 모션 제어 + IO 제어
31축 모션 제어 + IO 제어가 가능하며, 최대 접속 노드 수는 31개입니다.
독자 개발 PGS 탑재
독자 개발 펄스 생성 소프트웨어 "PGS" 탑재. 동기 기능, 축 연동 기능, 원점 복귀 기능, 속도/이동량 오버라이드를 구현합니다.
원점 복귀 기능
마스터 방식 15종류 원점 복귀 기능에 대응합니다.
CIA401/CIA402 Sub 디바이스
CIA401/CIA402 대응 Sub 디바이스 제어 함수를 제공합니다.
Windows 기반 개발
Windows 기반 애플리케이션 개발에 대응합니다.
모션 제어 기능
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 최대 제어 노드 수 | 31 |
| 속도 기능 | 1pps ~ 400Mpps |
| 드라이브 기능 | 절대 위치/상대 위치 연속 드라이브 |
| 원점 복귀 기능 |
마스터 방식 15종류 서브 디바이스 메이커 독자 원점 복귀 대응 |
| 가감속 기능 | 직선 / S자 (대칭・비대칭 대응) |
| 보간 기능 | 직선 / 원호 / 헬리컬 / 아치 모션 |
| 동기 기능 |
다축 동기 스타트 / 축 연동 / 갠트리 전자 캠 / 피치 오차 보정 |
| 오버라이드 | 가속 시간 / 감속 시간 / 목표 속도 / 이동량 |
| 리미트 기능 | 소프트 리미트 / 하드 리미트 |
정격・통신 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 통신 규격 | EtherCAT® |
| 지령・갱신 주기 | 250 ~ 65535μs (250μs 단위) |
| 오퍼레이션 | CSP/HM/PV/TQ/VL/PP |
| 대응 서브 디바이스 | CIA401 / CIA402 / 기타 |
| 인터페이스 | PCI-Express Rev 1.1 준거 USB 2.0 |
| 전원 전압 | DC +5V±5% (ATX 전원에서 공급) |
| 외형 치수 | 111.15×167.65mm (커넥터, 장착 금구 부분 제외) |
| 대응 규격 | RoHS10물질 대응 |
동작 환경
| 대응 OS | 개발・동작 환경 |
|---|---|
| Windows 10 (32bit / 64bit) |
Visual Studio 2019 이상 .NET Framework4 이상 |
| Linux Ubuntu | 순차 대응 예정 |
대응 언어
| 대응 OS | 대응 언어 |
|---|---|
| Windows 10 (32bit / 64bit) | VC++ C#.NET VB.NET Python |
검증 실적
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 회사 수 | 25사 이상 |
| Sub 디바이스 수 | 50종류 이상 |
| 접속 관련 | 부담 없이 문의해 주시기 바랍니다 |
접속 확인 완료 Sub 디바이스 일람
드라이버
| 명칭 | 제조사 |
|---|---|
| 서보 앰프 1S 시리즈 | OMRON |
| αSTEP AZ 시리즈 1축 타입 | Oriental Motor |
| αSTEP AZ 시리즈 1축 타입 mini 드라이버 | Oriental Motor |
| αSTEP AZ 시리즈 다축 일체형 | Oriental Motor |
| 서보 앰프 SANMOTION R ADVANCED MODEL | SANYO DENKI |
| 서보 앰프 MINAS-A6B 시리즈 | Panasonic Industry |
| 서보 앰프 MINAS-A6BL 시리즈 | Panasonic Industry |
| 서보 앰프 리니어 모터 대응 ADV 시리즈 | Hitachi Industrial Equipment Systems (세트 검증 리니어 모터: IKO 나노 리니어 Nippon Thompson) |
| 서보 앰프 ALPHA7 (VC 타입) | Fuji Electric |
| 서보 앰프 Σ-X 시리즈 | YASKAWA Electric |
| 서보 드라이버 VPH 시리즈 | CKD |
I/O 등
| 명칭 | 제조사 |
|---|---|
| 리모트 I/O 변환기 R80 시리즈 | M-SYSTEM |
| 16점 입력 터미널 GX-ID11611 | OMRON |
| 16점 출력 터미널 GX-OD1611 | OMRON |
| EtherCAT 커플러 유닛 NX 시리즈 | OMRON |
| 센서 통신 유닛 E3NW-ECT | OMRON |
| 통신 유닛 DL-EC1A | KEYENCE |
| 통신 유닛 NU-EC1A | KEYENCE |
| EtherCAT 대응 통신 유닛 HG 시리즈용 | Panasonic Industry |
| 버스 커플러 AXL F BK EC | Phoenix Contact |
| EtherCAT 통신 변환기 COM-ME-3 | RKC Instrument |
| EtherCAT 필드버스 커플러 750 시리즈 | WAGO Japan |
| 포지션 컨트롤러 RCON-GW 시리즈 | IAI |
| 솔레노이드 EX260 시리즈 | SMC |
| 스텝 모터 컨트롤러 JXC Series | SMC |
EtherCAT®는 독일 Beckhoff Automation GmbH에 의해 라이선스된
특허 취득 완료 기술이며 등록 상표입니다.
Microsoft Visual Studio는 Microsoft사의 등록 상표입니다.