CTDR-0514ES-2LS

EtherCAT 2축 스테핑 드라이버

EtherCAT Stepper Driver Series
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제품 개요

CTDR-0514ES-2LS

CTDR-0514ES-2LS는 EtherCAT 통신 대응 모션 컨트롤러 기능 내장형 2축 스테핑 드라이버입니다.

축당 3가지 구동 전류(0.35A / 0.75A / 1.4A)를 선택할 수 있으며, 최대 250분할 마이크로스텝을 지원합니다.

모션 컨트롤러 기능이 내장되어 있으며, TwinCAT 개발에도 대응합니다.

주요 특징

EtherCAT 통신

EtherCAT 통신 대응으로 고속 실시간 제어가 가능합니다.

2축 독립 제어

2축 스테핑 모터를 독립적으로 제어할 수 있습니다.

3단계 전류 설정

축당 0.35A / 0.75A / 1.4A 중 선택 가능합니다.

마이크로스텝

최대 250분할까지 지원하는 16종류의 마이크로스텝 설정이 가능합니다.

모션 컨트롤러 내장

모션 컨트롤러 기능이 내장되어 있어 편리하게 사용할 수 있습니다.

TwinCAT 대응

Beckhoff사의 TwinCAT 개발 환경을 지원합니다.

CTDR-0514ES-2LS I/O 제어 기반 모터 제어 구성도
EtherCAT 컨트롤러 측 I/O 제어만으로 모터 제어가 가능

제품 사양

항목 사양
모터 제어 수 2축
구동 전류 0.35A / 0.75A / 1.4A (축당 선택 가능)
마이크로스텝 1, 2, 4, 5, 8, 10, 20, 40, 80, 16, 25, 50, 100, 125, 200, 250분할
(16종류)
모터 정격 전압 DC 12V ~ 24V
모터 정격 전류 1.4A 이하 (상당)
여자 출력 5상 스테핑 모터 여자 출력
통신 규격 EtherCAT®
모션 컨트롤러 기능 위치 결정 / 원점 복귀 / JOG 운전 / 타이머 운전 / 연속 운전
원점 복귀 방식 15종류 (근접 센서 대응)
가감속 처리 직선 / S자 가감속
보간 기능 직선 보간 (2축)

EtherCAT 통신 사양

항목 사양
통신 사양 EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)
디바이스 프로파일 CoE (CANopen over EtherCAT)
제어 방식 위치 제어 / 원점 복귀 / 연속 드라이브 / 보간
Cycle Time 200μsec~ (마스터 사양에 따름)
통신 오브젝트 SDO / PDO 대응
피지컬 레이어 100BASE-TX (IEEE802.3) / 100Mbps (전이중)
접속 / 케이블 라인 / Ethernet 카테고리 5e 이상 STP 케이블

스테핑 드라이버 세부 사양

항목 사양
자동 커런트 다운 구동 신호 정지 후 약 50%로 다운
최고 응답 주파수 500kpps
입력 신호 (SENS) 포토커플러 7점
± 측 리미트 신호 (각 축 1점) / 원점 신호 (각 축 1점) / 비상 정지 (전축 공통 1점)
입력 전류 / 전압 2~4mA / DC+24V±10%

정격

항목 사양
정격 전원 전압 DC +24V±10%
소비 전류 (드라이버부) Max. 6A
소비 전류 (제어부) Max. 120mA
사용 주위 온도 / 습도 0 ~ 45°C / 10 ~ 80%RH
외형 치수 58(W) × 146(D) × 112(H) mm (커넥터 부분 제외)
질량 530g
대응 규격 RoHS10물질 대응

부속품

항목 내용
하네스용 커넥터 전원 / 모터 / I/O

대응 모터

모터 타입 사양
0.35A/상 모터 당사 취급 5상 스테핑 모터 20mm각 ~ 42mm각 (7종류)
0.75A/상 모터 당사 취급 5상 스테핑 모터 24mm각 ~ 60mm각 (7종류)
1.4A/상 모터 당사 취급 5상 스테핑 모터 42mm각 ~ 60mm각 (4종류)
타사 모터 5본 리드선 타입 / 10본 리드선 타입 대응

EtherCAT®는 독일 Beckhoff Automation GmbH에 의해 라이선스된 특허 취득 완료 기술이며 등록 상표입니다.