PCPG-168N-V
RealTimeExpress PCI 통신 제어 보드 (16축)
제품 개요
PCPG-168N-V는 PCI 버스 대응 RealTimeExpress® 통신 제어 보드입니다.
RealTimeExpress(RTEX)는 파나소닉 주식회사가 제안한 통신 규격으로, 통신 속도 100Mbps와 갱신 주기 0.5msec의 고속 네트워크를 구축할 수 있습니다.
주요 특징
오버라이드 기능
속도와 이동량의 변경이 동작 중에 가능합니다.
가감속 기능
직선 가감속과 S자 가감속에 대응하며, 각각 비대칭 설정이 가능합니다.
보간 제어
직선 보간과 원호 보간을 조합하여 자유로운 좌표 제어가 가능합니다.
동기 스타트
최대 16축의 동기 스타트가 가능합니다.
고속 갱신 주기
최대 16블록의 모듈을 0.5msec의 지령 갱신 주기로 제어할 수 있습니다.
펄스열 제어
16축 중 4축을 펄스열 제어로 전환하여, 펄스열 입력형 앰프/드라이버 접속이 가능합니다.
시스템 구성 예
PCPG-168N-V는 모듈 16대까지의 시스템을 구축할 수 있습니다.
네트워크 제어(RTEX) 외에 펄스열 출력 기능이 있어, 네트워크화할 수 없는 특수한 축을 그대로 접속할 수 있습니다.
또한, 위치 정보로 제어를 수행하기 때문에 저렴한 비용으로 보간 제어를 할 수 있습니다.
주요 기능 - RTEX
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제어 수 | 최대 16블록 |
| 모터 제어 수 | 16축 (16축 중 4축을 펄스열 출력으로 전환 가능) |
| 모터 제어 LSI | PMC842SR × 4개 |
| 최대 주파수 | 8.191MHz |
| 드라이브 기능 | 위치 결정 / 연속 / 기계 신호 검출 / 동기 스타트 |
| 보간 드라이브 기능 | 직선 보간 / 원호 보간 / 연속 보간 / 궤적 제어 |
| 가감속 기능 | 직선 / S자 가감속 (비대칭 가감속 대응) |
| 오버라이드 | 속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능) |
| 감속 펄스 지정 | 자동 설정 / 수치 지정 |
| 카운터 기능 | 32bit 출력 펄스 카운터 기능 / 컴퍼레이터 기능 |
주요 기능 - 펄스열
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제어 축수 | 4축 (1축~4축까지 임의로 설정 가능) |
| 최대 주파수 | 8.191Mpps |
| 드라이브 기능 | 위치 결정 / 연속 / 신호 검출 / 동기 스타트 |
| 보간 드라이브 기능 | 직선 보간 / 원호 보간 / 연속 보간 |
| 가감속 방식 | 직선 / S자 가감속 (비대칭 대응) |
| 오버라이드 | 속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능) |
| 감속 지정 | 자동 설정 / 수치 지정 |
| 펄스 출력 방식 | 1펄스 방식 (DIR / PULSE) / 2펄스 방식 (CW / CCW) / 2상 펄스 방식(A상 / B상) |
| 엔코더 입력 | 2펄스 방식 (UP / DOWN) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상, 1,2,4체배) / Z상 입력 |
펄스 카운터 기능 - 펄스열
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 출력 카운터 기능 | 32bit 출력 펄스 카운터 기능 (컴퍼레이트 기능 / 프리스케일러 기능) |
| 입력 카운터 기능 | 32bit 입력 펄스 카운터 기능 (컴퍼레이트 기능 / 프리스케일러 기능) |
입출력 신호 기능 - 펄스열
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 입력 신호 |
포토커플러에 의한 입력 36점 · ± 급정지 리미트 신호 (각 축 1점) / ± 감속 정지 리미트 신호 (각 축 1점) · 원점 신호 (각 축 1점, 범용 입력으로도 사용 가능) / 범용 입력 (각 축 1점) · 위치 결정 완료 (각 축 1점) / 드라이버 에러 신호 (각 축 1점) · 비상 정지 신호 (각 축 1점) |
| 입력 전류 / 전압 | 2~4mA / 0V ~ DC+12V~24V |
| 피드백 펄스 |
포토커플러에 의한 차동 입력 UP / DOWN 신호 또는 A상 / B상 입력 (1,2,4체배) Z상 입력 (각 축 1점씩) |
| 출력 신호 |
포토커플러에 의한 오픈 컬렉터 출력 16점 (각 축 4점) · 서보 온 / 드라이버 리셋 (범용 출력으로 사용 가능) · 범용 출력 (각 축 2점) |
| 출력 전류 / 내압 | 최대 50mA / 최대 30V |
정격
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 지령 방식 | RealTimeExpress® (RTEX) / 펄스열 출력 |
| 통신 속도 | 100Mbps |
| 통신 주기 | 0.5msec |
| 물리층 | 100BASE-TX 전이중 (IEEE802.3U) / RJ45 커넥터 |
| 전원 전압 | DC+5V±5% |
| 소비 전류 | 2.1A |
동작 환경
| 권장 OS | 권장 언어 |
|---|---|
| Windows 10 이상 (32bit / 64bit) | Visual Studio |
옵션
| 모델명 | 개요 |
|---|---|
| C068009-2 | 펄스열 출력부용 68핀 편측 분리 실드 케이블 |
대응 모듈
| 모델명 | 개요 |
|---|---|
| MINAS 시리즈 | RTEX 전용 서보 앰프 (파나소닉 주식회사 제) |
| CTDR-0514NS | RTEX 전용 5상 스테핑 드라이버 |
| CTDR-0514NS-4LS | RTEX 전용 4축 일체형 5상 스테핑 드라이버 |
| CTI-16NSW | RTEX 전용 범용 입력 16점 보드 WAGO 타입 |
| CTO-16NSW | RTEX 전용 범용 출력 16점 보드 WAGO 타입 |
| CTI-32NS | RTEX 전용 범용 입력 32점 보드 WAGO 타입 |
| CTO-32NS | RTEX 전용 범용 출력 32점 보드 WAGO 타입 |
RealTimeExpress®는 파나소닉 주식회사의 등록 상표입니다.