PXRP-3216CN - RealTimeExpress PCI-Express 모션 컨트롤 보드

제품 개요

PXRP-3216CN은 코스모텍스의 핵심 기술인 펄스 생성 소프트웨어 "PGS"를 탑재한 RealTimeExpress 대응 다기능 모션 컨트롤 보드입니다.

RTEX 32축 + 펄스열 제어 4축, 총 36축 제어가 가능하며, PCI-Express 인터페이스를 지원합니다.

RTEX 32축 + 펄스열 제어 4축, 합계 36축의 제어가 가능합니다.

스테핑 모터나 중공 모터 등 네트워크 접속이 불가능한 기기는 펄스열이나 I/O로 제어할 수 있습니다.

I/O 커넥터의 입력 신호는 싱크형·소스형 모두 대응 가능합니다.

서보 앰프의 토크 제어나 위치 제어 모드 전환, 각종 파라미터를 컨트롤러 측에서 설정할 수 있습니다.

직선, 원호 보간을 비롯한 다양한 보간 제어가 가능합니다.

PGS를 탑재하여 보드 내에서 연산 처리함으로써, PC나 OS에 의존하지 않는 고속 다기능 모터 제어를 실현합니다.

항목	사양
제어 축수	4축
속도 기능	8.191Mpps
가감속 기능	직선 / S자 가감속 (비대칭 가능)
드라이브 기능	절대(상대) 위치 결정 / 연속 드라이브
오버라이드 기능	목표 속도 / 이동량
펄스 출력 방식	1펄스 방식 (DIR / PULSE) / 2펄스 방식 (CW / CCW) / 2상 펄스 방식(A상 / B상)
엔코더 입력	2펄스 방식 (UP / DOWN) / 2상 펄스 방식(A상 / B상, 1,2,4체배) / Z상 입력

항목	사양
입력 신호	포토커플러에 의한 입력 36점 · ± 급정지 리미트 신호 / ± 감속 정지 리미트 신호 · 원점 신호 (4점, 범용 입력 이용 가능) / 범용 입력 (4점) · 비상 정지 신호 / 드라이버 에러 / 위치 결정 완료 신호
외부 출력 전원 / 입력 전류	DC+24V±10% / 2~4mA
피드백 펄스	포토커플러에 의한 차동 입력 UP / DOWN 신호 또는 A상 / B상 입력 (1,2,4체배) Z상 입력 (각 축 1점씩)
출력 신호	포토커플러에 의한 오픈 컬렉터 출력 12점 서보 온 또는 범용 출력 / 드라이버 리셋 또는 범용 출력 범용 출력 (4점)
출력 전류 / 내압	Max 50mA / Max 30V

항목	사양
지령 방식	RealTimeExpress® / 펄스열
지령 / 갱신 주기	0.5msec
인터페이스	PCI-Express Rev 1.1
전원 전압	DC+3.3V±5%, DC+12V±5% (카드 에지로부터 공급) DC+5V±5% (ATX 전원에서 공급) ※ DC+5V는 CN1, CN2의 +5V 핀을 사용할 때만 필요
소비 전류	DC+3.3V: 최대 1500mA / DC+12V: 최대 300mA / DC+5V: 최대 1000mA
외형 치수	111.15 × 167.65 (커넥터, 장착 금구 부분 제외)
대응 규격	RoHS10물질 대응

대응 OS	개발·동작 환경
Windows 10 (32bit / 64bit)	Visual Studio
Linux Ubuntu	순차 대응 예정

장치 애플리케이션 개발의 보조 도구로, 동작 가능한 UI가 포함된 샘플 소스를 제공합니다.

RealTimeExpress®는 파나소닉 주식회사의 등록 상표입니다.