CTDR-0514NS-4LS
RealTimeExpress 4축 일체형 5상 스테핑 드라이버
RealTimeExpress Driver Series
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제품 개요
RealTimeExpress®에 시판되는 5상 스테핑 모터를 연결할 수 있는 4축 일체형 5상 스테핑 드라이버입니다. 동일 네트워크에 최대 8대, 32축까지 연결 가능합니다.
주요 특징
MINAS 시리즈 호환 제어
MINAS 시리즈 및 IO 보드와 동일한 RealTimeExpress 컨트롤러로 제어 가능합니다.
최대 250분할 마이크로스텝
최대 250분할의 마이크로스텝 구동에 대응하여 고정밀 위치 결정이 가능합니다.
최대 32축 확장
동일 네트워크에 최대 8대(32축)까지 연결 가능합니다 (모터 컨트롤러 사양에 따름).
여자 타이밍 신호
여자 타이밍 신호를 사용하여 정밀한 모터 제어 타이밍을 구현합니다.
모터 구동 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 소비 블록 수 | 4블록 |
| 모터 구동 전류 | 0.35A/상 또는 0.75A/상 또는 1.4A/상 (선택식) |
| 구동 방식 | 마이크로스텝 구동 |
| 마이크로스텝 분할수 (통상 분할) | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 |
| 응답 주파수 | 500kpps |
| 냉각 방식 | 자연 대류 공랭 방식 |
제어 입력
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제어 입력 | 포토커플러에 의한 입력 13점 · ± 급정지 또는 ± 감속 정지 리미트 / 원점 신호 / 비상 정지 |
| 입력 전류 | 2mA ~ 4mA |
통신 및 일반 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 지령 방식 | RealTimeExpress® PP 제어 방식 |
| 통신 속도 | 100Mbps |
| 통신 주기 | 0.5msec |
| 물리층 | 100BASE-TX 전이중 (IEEE802.3U) RJ45 커넥터 |
| 전원 전압 | DC+24V±10% |
| 소비 전류 | 최대 10A |
| 외형 치수 (mm) | 88(W) × 146(D) × 113(H) (커넥터 부분 제외) |
RealTimeExpress®는 파나소닉 주식회사의 등록 상표입니다.
대응 모터 컨트롤러
| 형번 | 사양 |
|---|---|
| PXRP-3216CN | RTEX 대응 32축 + 펄스열 제어 4축 |
| CSRC-32CN-RP | RTEX 대응 32축 |
| PCPG-168N-V | RTEX 대응 16축 |
| PCMC-168N/IO32 | RTEX 전용 32블록 |
대응 모터
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 대응 전류 | 0.35A/상, 0.75A/상, 1.4A/상의 5상 스테핑 모터 (5본 또는 10본 리드선) |
| 코스모텍스 제품 | 코스모텍스 제조 5상 스테핑 모터 |
| 오리엔탈 모터 제품 | 오리엔탈 모터사 제조 5상 스테핑 모터 |
| 타마가와 정기 제품 | 타마가와 정기사 제조 5상 스테핑 모터 |
부속품
| 형번 | 개요 |
|---|---|
| VHR-3N | JST제 전원용 커넥터 |
| VHR-5N | JST제 모터용 커넥터 |
| SVH-21T-P1.1 | 전원 / 모터용 콘택트 |
| PADP-16V-1-S | JST제 제어 입출력용 커넥터 |
| SPH-002T-P0.5L | JST제 제어 입출력용 콘택트 |