PMC842SR
4축 독립 제어형 프로그래머블 모터 제어 LSI (3.3V 사양)
PMC-R Series
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제품 개요
PMC842SR은 최고 출력 주파수 10Mpps 및 속도 오버라이드, 이동량 오버라이드, 직선 가감속, 자동 S자(포물선) 가감속, 및 직선 보간, 원호 보간 기능을 내장한 전원 전압 3.3V 사양의 독립 제어형 4축 프로그래머블 모터 제어 LSI입니다.
주요 특징
정확한 감속 정지
드라이브에 필요한 펄스 수를 사전에 계측하는 기능으로 복잡한 연속 보간이나 비대칭 가감속에서도 정확한 감속 정지가 가능합니다.
컴퍼레이터 설정
컴퍼레이터 값으로 신호 검출 / 감속 정지 / 급정지 등의 리미트를 설정할 수 있습니다.
디지털 필터
입력 신호에 가변식 디지털 필터 기능을 사용할 수 있습니다.
오버라이드 기능
속도/이동량을 동작 중에 변경 가능합니다.
입출력 전환
입출력 펄스 카운터 컴퍼레이터는 각각 입출력 전환이 가능합니다.
제품 사양 - 주요 기능
| 기능 | 사양 |
|---|---|
| 제어 축수 | 4축 |
| 최고 출력 주파수 | 10Mpps |
| 드라이브 기능 | 펄스 수 지정 / 연속 / 신호 검출 / 동기 스타트 / 계측 드라이브 |
| 보간 드라이브 | 직선 보간 / 원호 보간 / 연속 보간 |
| 가감속 드라이브 | 직선(사다리꼴) / 자동 S자 / 비대칭(직선/S자) |
| 오버라이드 | 속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능) |
| 속도 분해능 (OBJECT SPEED) | 13bit (1~8,191) |
| 출력 배수 분해능 (RANGE DATA) | 13bit (1~8,191) |
| 가감속 분해능 (RATE-1,2) | 13bit (1~8,191) |
| S자 구간 설정 범위 (SW-1,2) | 12bit (1~4,095) |
| 감속 펄스 수 설정 | 자동 산출 / 수치 지정 |
| 출력 펄스 방식 | 1펄스 (DIR / PULSE) / 2펄스 (CW / CCW) / 2상 펄스 (A상 / B상) |
| 피드백 입력 | 2펄스 (UP / DOWN) / 2상 신호 (A상 / B상) |
펄스 카운터 기능
| 기능 | 사양 |
|---|---|
| 출력 좌표 관리 (출력 펄스 카운터) | 컴퍼레이터 / 프리스케일러 / 카운트 금지 / 전축 읽기 |
| 출력 카운터 범위 | 32bit (-2,147,483,647~2,147,483,647) |
| 입력 좌표 관리 (입력 펄스 카운터) | 컴퍼레이터 / 프리스케일러 / 카운터 클리어 / 리버스 카운트 |
| 입력 카운터 범위 | 32bit (-2,147,483,647~2,147,483,647) |
| 입출력 편차 관리 | 편차 레지스터 / 컴퍼레이터 |
| 펄스 편차 범위 | 15bit (-32,768~32,767) |
| 기타 좌표 관리 | 드라이브 펄스 카운터 / 컴퍼레이터 / 가속 펄스 카운터 |
입출력 기능
| 기능 | 사양 |
|---|---|
| 제어 출력 신호 | 드라이브 중 / 가속 중 / 정속 중 / 감속 중 / 컴퍼레이터 결과 / 편차 카운터 클리어 / 커맨드 수신 가능 출력 |
| 범용 출력 | 16점 |
| 제어 입력 신호 | 알람 신호 / ±급정지 리미트 / ±감속 정지 리미트 / 급정지 / 감속 정지 / 위치결정 완료 |
| 범용 입력 | 16점 |
| 인터럽트 기능 | 드라이브 종료 / 컴퍼레이터 결과 / 논리합 출력 / 인터럽트 조정 회로 / 인터럽트 신호 클리어 |
정격
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 동작 클럭 | Max: 40MHz (권장값: 32.768MHz) |
| 전원 전압 | 3.0V~3.6V |
| 소비 전류 | Max: 300mA |
| 외형 치수 | 176PIN LQFP (□24 단위mm) |
| 주위 온도 | -40℃~+85℃ |
| 대응 규격 | 납 프리 / RoHS 지침 대응 |