CSRC-32CN-RP
RealTimeExpress USB 32축 모션 컨트롤 유닛
제품 개요
CSRC-32CN-RP는 코스모텍스의 핵심 기술인 펄스 생성 소프트웨어 "PGS"를 탑재한 RTEX 대응 다기능 모션 컨트롤 유닛입니다.
USB 제어 타입으로 노트북 PC로도 제어가 가능하며, 소형 장치에도 다기능·고정밀을 실현할 수 있습니다.
주요 특징
32축 제어
RTEX 32축 제어가 가능하며, MINAS A6N, 24V타입 MINAS M 시리즈에도 대응합니다.
파라미터 설정
서보 앰프의 토크 제어나 위치 제어 모드 전환, 각종 파라미터를 컨트롤러 측에서 설정할 수 있습니다.
특수 보간 제어
직선, 원호를 비롯하여 타원이나 입체 보간, 캠 동작 등의 특수 보간 제어를 지원합니다.
소형 장치 응용
PXRP-3216CN과 동일 기능으로, 축수가 많은 소형 장치나 정밀도를 높이고 싶은 유닛에 응용할 수 있습니다.
소프트웨어 공유
PXRP-3216CN과는 일부 하드웨어 기능 차이를 제외하고 소프트웨어 공유가 가능합니다.
PGS 모션 엔진
모션 엔진을 탑재하여 보드 내에서 연산 처리함으로써, PC나 OS에 의존하지 않는 고속 다기능 모터 제어를 실현합니다.
RTEX 모터 제어 기능
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제어 축수 | 32축 |
| 속도 기능 | 1pps ~ 400Mpps |
| 가감속 기능 | 직선 / S자 가감속 (비대칭 가능), 정지 속도 |
| 드라이브 기능 | 절대(상대) 위치 결정 / 연속 드라이브 |
| 보간 기능 | 직선 / 원호 / 헬리컬 / 3차원 |
| 오버라이드 기능 | 가속 시간 / 감속 시간 / 목표 속도 / 이동량 |
정격·통신 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 지령 방식 | RealTimeExpress® |
| 지령/갱신 주기 | 0.5msec |
| 인터페이스 | USB2.0 (USB3.0 포트에도 접속 가능) |
| 전원 전압 | DC24V±10% |
| 대응 규격 | RoHS10물질 대응 |
동작 환경
| 대응 OS | 개발·동작 환경 |
|---|---|
| Windows 10 이상 (32bit / 64bit) | Visual Studio |
애플리케이션 개발 지원 도구
SampleGUI
장치 애플리케이션 개발의 보조 도구로, 동작 가능한 UI가 포함된 샘플 소스를 제공합니다.
- SampleGUI에서 직접 프로그램에 전용함으로써 소프트웨어 개발 공수를 절감할 수 있습니다.
- 실행 프로그램으로 컴파일하면 동작 확인용 소프트웨어로 기능합니다.
- SampleGUI에 없는 함수 작성 등도 지원합니다.
RealTimeExpress®는 파나소닉 주식회사의 등록 상표입니다.
대응 제품
| 제품명 | 개요 |
|---|---|
| MINAS A6N | 파나소닉 RTEX 대응 서보 앰프 |
| MINAS M 시리즈 (24V 타입) | 파나소닉 RTEX 대응 소형 서보 앰프 |
| PXRP-3216CN | PCI-Express 타입 RTEX 모션 컨트롤 보드 (호환성 있음) |