PCPG-168 - 16축 모터 컨트롤 보드

제품 개요

PCPG-168은 고기능 LSI「PMC842SR」을 탑재한 16축 모터 컨트롤 보드입니다. 보간 기능과 동기 제어 등의 기능을 PCI 버스에서 직접 제어함으로써 다양한 장치에 응용 가능합니다.

속도와 이동량을 동작 중에 변경 가능합니다.

직선 가감속과 S자 가감속에 대응하며, 비대칭 설정도 가능합니다.

직선 보간, 원호 보간을 조합하여 다양한 궤적과 동기 동작이 가능합니다.

16축 동기 스타트 제어가 가능합니다.

동작에 필요한 펄스 수의 자동 계산 기능으로 복잡한 계산을 간소화합니다.

펄스열 입력형 스테핑 드라이버, 서보 앰프에 대응합니다.

기능	사양
제어 축수	16축 (PMC842SR×4)
출력 주파수	8.191Mpps
드라이브 기능	위치결정 / 연속 / 신호 검출 / 동기 스타트
보간 드라이브	직선 보간 / 원호 보간 / 연속 보간
가감속 기능	직선 / S자 가감속 (비대칭 가감속 대응)
오버라이드	속도 변경 / 이동량 변경 (동작 중 변경 가능)
감속 펄스 설정	자동 / 수치 지정
펄스 출력 방식	1펄스 방식 (DIR / PULSE) / 2펄스 방식 (CW / CCW) / 2상 펄스 방식 (A상 / B상)
인코더 입력	Z상 입력

기능	사양
출력 펄스 카운터	32bit 출력 펄스 카운터 • 컴퍼레이터 / 프리스케일러
기타 카운터	드라이브 펄스 카운터

기능	사양
제어 출력	포토커플러에 의한 오픈 컬렉터 출력 32점 (각 축 2점) • 서보 온 / 드라이버 리셋 (범용 출력으로도 사용 가능)
출력 전류 / 내압	Max.50mA / Max.30V
카운터 클리어 출력	포토커플러에 의한 오픈 컬렉터 출력 16점 편차 카운터 클리어 신호 • 펄스 출력 (펄스 폭 설정 가능) • 50μS, 150μS, 1.6mS, 13mS, 52mS, 105mS, 레벨 출력
클리어 출력 전류	Max.30mA

기능	사양
제어 입력	포토커플러에 의한 입력 80점 (각 축 5점) • +리미트 신호 (급정지 or 감속정지) / -리미트 신호 (급정지 or 감속정지) / 원점 신호 • 드라이버 위치결정 완료 신호 / 드라이버 에러 신호 비상정지 신호 3점 (4축 공통, 1점씩)
입력 전류 / 전압	3~8mA / 0V~DC+12V~24V
피드백 펄스	포토커플러에 의한 입력 16점 (각 축 1점) • Z상 신호
입력 전류 / 전압	6.3~12mA / Max.4V

권장 OS	권장 언어
Windows 10 이상 32bit / 64bit 대응	Visual Studio
Linux	문의하시기 바랍니다.

형번	개요
C068010-2	68핀 편측 커넥터 부착 쉴드 케이블
C068009-2	68핀 양측 커넥터 부착 쉴드 케이블 단자대용 68핀 양단 (HDRA-PCR) 커넥터 부착 (2m)