CTDR-0514NS
RealTimeExpress 5상 스테핑 드라이버
RealTimeExpress Driver Series
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제품 개요
서보 네트워크인 RealTimeExpress®에 시판되는 5상 스테핑 모터를 직접 연결할 수 있게 해주는 5상 스테핑 드라이버입니다.
주요 특징
MINAS 시리즈와 동등 제어
마이크로스텝 분할수를 20으로 설정 시, 1회전 10,000펄스로 설정 가능하여 MINAS 시리즈와 동등한 제어가 가능합니다.
하이브리드 제어
서보 모터/드라이버와 스테핑 모터/드라이버를 1장의 모터 컨트롤 보드로 제어할 수 있습니다.
네트워크 파라미터 설정
모든 파라미터는 모터 컨트롤 보드에서 네트워크를 통해 설정 가능합니다.
애플리케이션 제공
파라미터 설정에 필요한 애플리케이션과 데모 동작을 위한 샘플 애플리케이션을 제공합니다.
제품 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 소비 블록 수 | 1블록 |
| 모터 구동 전류 | 0.75A/상 또는 1.4A/상 |
| 구동 방식 | 마이크로스텝 구동 |
| 마이크로스텝 분할수 (통상 분할) | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 |
| 마이크로스텝 분할수 (3 시리즈 분할) | 1, 2, 3, 6, 12, 18, 24, 32, 36, 48, 60, 72, 120, 160, 180, 240 |
| 응답 주파수 | 500kpps |
| 냉각 방식 | 자연 대류 공랭 방식 |
제어 입출력
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제어 출력 |
오픈 컬렉터 출력 2점 · 브레이크 해제 / 범용 출력 |
| 출력 전류 | 최대 50mA |
| 제어 입력 |
포토커플러에 의한 입력 3점 · ± 급정지 리미트 / 원점 신호 / 비상 정지 |
| 범용 입력 | 2점 |
| 입력 전류 | 2mA ~ 4mA |
| 피드백 펄스 입력 |
포토커플러에 의한 차동 입력 A상 / B상 입력 (1, 2, 4체배) / Z상 입력 |
| 피드백 입력 전류 | 6.3mA ~ 12.5mA |
정격
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 지령 방식 | RealTimeExpress® |
| 통신 속도 | 100Mbps |
| 통신 주기 | 0.5msec |
| 물리층 | 100BASE-TX 전이중 (IEEE802.3U) RJ45 커넥터 |
| 전원 전압 | DC+24V±10% |
| 소비 전류 | 3.5A |
| 외형 치수 (mm) | 105(W) × 104(D) × 32.6(H) (커넥터 부분 제외) |
대응 모터
| 명칭 | 개요 |
|---|---|
| 0.75A/상, 1.4A/상의 5상 스테핑 모터 (5본 또는 10본 리드 모터) |
5상 스테핑 모터 0.75A/상 모터 1.4A/상 모터 또는, 오리엔탈모터사 / 타마가와 정기사제 5상 스테핑 모터 |
부속품
| 형번 | 개요 |
|---|---|
| VHR-2N | JST제 전원용 커넥터 |
| VHR-5N | JST제 모터용 커넥터 |
| SVH-21T-P1.1 | 전원 / 모터용 컨택트 |
| PADP-20V-1-S | JST제 제어 입출력용 커넥터 |
| SPH-002T-P0.5L | JST제 제어 입출력용 컨택트 |
RealTimeExpress®는 파나소닉 주식회사의 등록 상표입니다.
대응 컨트롤러
| 형번 | 개요 |
|---|---|
| PXRP-3216CN | PCI-Express 타입 RTEX 모션 컨트롤 보드 |
| CSRC-32CN-RP | USB 타입 RTEX 모션 컨트롤 유닛 |
| PCPG-168N-V | PCI 타입 RTEX 통신 + 펄스열 제어 보드 |
| PCMC-168N/IO32 | PCI 타입 RTEX 통신 제어 보드 |